在CentOS 7系统上安装Docker，可以按照以下步骤进行：

卸载旧版本的Docker（如果有）：

sudo yum remove docker \
docker-client \
docker-client-latest \
docker-common \
docker-latest \
docker-latest-logrotate \
docker-logrotate \
docker-selinux \
docker-engine-selinux \
docker-engine

安装Docker需要的依赖软件包：

sudo yum install -y yum-utils \
device-mapper-persistent-data \
lvm2

添加Docker的yum软件源：

sudo yum-config-manager \
--add-repo \
https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo

安装Docker：

sudo yum install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

启动Docker服务：

sudo systemctl start docker

验证Docker是否正确安装：

sudo docker run hello-world

如果Docker正确安装，将输出Hello from Docker!字样的信息。

以上是在CentOS 7系统上安装Docker的步骤。在其他Linux系统上安装Docker可能会有所不同，具体步骤可以参考Docker官方文档。